|
|
基于GA-PSO算法焊接机器人路径规划研究
尤 田,张 威,葛琳琳
辽宁石油化工大学学报
2018, 38 (02):
85-89.
DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.02.017
焊接机器人在制造业中有广泛的应用。在焊接任务中通常有许多焊接接头，合理地规划焊接路径使其穿过这些焊接接头，对焊接效率的提高有积极的影响。传统的手工路径规划技术可以有效地处理少量焊接接头，但当焊接节点数目较大时，很难获得最优路径。传统的手工路径规划方法耗时长、效率低，不能保证最优。遗传粒子群优化算法（GA-PSO）基于遗传算法（GA）和粒子群优化算法（PSO）的优点来解决焊接机器人的路径规划问题。仿真结果表明，该算法具有较强的搜索能力和实用性，适用于焊接机器人路径规划。
相关文章 |
多维度评价
|
|
